Схема дії сил в механізмі (а) і визначення реакцій в ланці (б); P 1 , P 2 , P 3 , P 4 — сили, що діють; M 1 , М 2 , M 5 , — моменти сил; Р 24 і Р 65 — шукані реакції.
