Действие сил в механизме и определение реакций в звене (изображение)

Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); P₁, P₂, P₃, P₄ — действующие силы; M₁, М₂, M₅, — моменты сил; Р₂₄ и Р₆₅ — искомые реакции.