Мал. 1. Креслення (а) і кінематична схема (б) механізму двигуна внутрішнього згорання; 1 — колінчастий вал (кривошип); 2 — шатун; 3 — повзун; Про — стійка; j — незалежна змінна, кут повороту кривошипа.
