Мал. 1. Принципова схема гіровертикалі з маятниковою корекцією: 1 — ротор; 2, 3 — внутрішнє і зовнішнє карданови кільця: 4, 5 — маятники-коректори; 6, 7 — датчики моментів; 8, 9 — потенціометри.
