Гомілковостопний суглоб у людини, зчленування кісток гомілки із стопою. У утворенні Р. с. беруть участь большеберцовая і малогомілкова кістки, які своїми потовщеними кінцями (кісточками) охоплюють зверху і з боків таранну кість стопи. Р. с. має блоковидну форму з однією віссю обертання. Оточений капсулою, з боків укріплений багаточисельними щільними в'язками. Кровоснабжаєтся з лодижкових гілок від проходящих поруч большеберцових і малогомілкових артерій. Чутливу іннервацію Р. с. отримує від большеберцового нерва і зовнішньої гілки глибокого малогомілкового нерва. У Р. с. відбувається згинання і розгинання стопи в межах 90°, які зазвичай поєднуються з рухами в підтаранному суглобі.