Голеностопный сустав у человека, сочленение костей голени со стопой. В образовании Г. с. принимают участие большеберцовая и малоберцовая кости, которые своими утолщёнными концами (лодыжками) охватывают сверху и с боков таранную кость стопы. Г. с. имеет блоковидную форму с одной осью вращения. Окружен капсулой, с боков укреплен многочисленными плотными связками. Кровоснабжается из лодыжковых ветвей от проходящих рядом большеберцовых и малоберцовых артерий. Чувствительную иннервацию Г. с. получает от большеберцового нерва и наружной ветви глубокого малоберцового нерва. В Г. с. происходит сгибание и разгибание стопы в пределах 90°, которые обычно сочетаются с движениями в подтаранном суставе.
