Гвардія (італ. guardia), добірна привілейована частина військ. Була ще в рабовласницьку епоху, найбільший розвиток отримала в Персії (10-тис. корпус «безсмертних») і Римі (преторіанци). Термін «Г.» з'явився в Італії в 12 ст і позначав добірний загін для охорони державного прапора. З організацією постійних найманих армій в різних європейських країнах створюється Р., що відрізняється кращим озброєнням, обмундируванням і вченням і що виконує, окрім бойових завдань, функції охорони монарха. Раніше всього Р. з'явилася у Франції (почало 15 ст), потім в Англії, Швеції, Росії, Пруссії (17 ст) і ін. На Сході в середні віки роль Р. виконували охоронці і добірні частини з найманців і рабів, які грали значну роль в політичному житті і неодноразово здійснювали палацові перевороти (у Туреччині в 16 — почала 19 вв.(століття) — яничари ). У 19 ст гвардійські частини були створені в Туреччині і Японії.
Найбільш багаточисельною Р. була у Франції, Росії і Германії. У Франції при Людовіке XI (15 ст) Г. досягла 4 тис., в 1-ій половині 16 в.— 10 тис. чіл. (головним чином швейцарці і шотландці). При Людовіке XIV Г. була, крім того, школою підготовки офіцерів. Під час Великої французької революції королівська Р. була ліквідована і створена національна гвардія . При Директорії Р. відновлена і пізніше названа консульською Р. В 1805 утворена імператорська Р., така, що складалася з добірних солдатів всіх пологів військ і флоту і ділилася з 1809 на Стару і знов створену, менш привілейовану Молоду Р. В 1812 складалася з 22 піхотних, 7 кавалерійських полків, 13 артилерійських рот, інженерних і ін. підрозділів (до 60 тис. чіл.). При Бурбонах була скорочена, а в 1830 скасована. Знов відновлена при Наполеоні III і існувала в 1854—1870. У Пруссії зародилася в кінці 17 ст при бранденбургськом курфюрстові Фрідріху III (пізніше прусський король Фрідріх 1). На початку 20 ст герм.(німецький) Р. налічувала 11 піхотних і 9 кавалерійських полків. У 1918 ліквідована. В даний час Р. існує в деяких капіталістичних державах (Великобританії, Швеції, Данії і ін.) як особиста охорона монарха або президента.
В Росії Р. (лейб-г.) створена Петром 1 в 1687 з «забавних» у складі Преображенського і Семеновського полків (офіційно отримали звання гвардійських в 1700). У 1721 був сформований Кінний полк, що називається з 1722 лейб-региментом (з 1730 — Кінна гвардія, з 1801 — лейб-гвардії Кінний полк). У 18 ст Р. була військовою школою, що готувала командні кадри для армії. По табелі про ранги 1722 офіцери Р. отримували старшинство в 2 чини перед армійськими офіцерами. У 1-ій половині 18 ст комплектувалася переважно з дворян і користувалася значним політичним впливом, активно беручи участь в палацових переворотах. У 2-ій половині 18 ст кількість дворян серед солдатів скоротилася, а в 19 ст вони набиралися лише з «нижчих» станів. В кінці 18 — початку 19 вв.(століття) кількість гвардійських частин збільшилася і включила все роду військ і флот. У 1813 заснована Молода Р., така, що мала старшинство в 1 чин. При Александре III Молоду Р. втратило старшинства, а в Старій воно скорочене до 1 чину. На початку 20 ст складалася з 12 піхотних, 4 стрілецьких і 13 кавалерійських полків, 3 артилерійських бригад, кінно-артилерійської бригади, саперного батальйону, флотського екіпажа і декількох кораблів. Брала участь майже у всіх війнах, що велися Росією.
Після Вітчизняної війни 1812 в Р. поширюються революційні настрої, і частина її з'явилася основною військовою силоміць повстання декабристів в 1825. Надалі царизм перетворив Р. в оплот реакції. Офіцерський склад Р. складався головним чином з представників багатого титулованого дворянства, солдати набиралися з фізично сильних людей високого зростання, благонадійних в політичному відношенні. У Революції 1905—07 зіграла контрреволюційну роль, беручи участь в розстрілі 9 січня 1905 в Петербурзі і придушенні Грудневого озброєного повстання в Москві. Під час 1-ої світової війни 1914—18 зазнала великих втрат в кадровому складі. Солдатські маси Р. несли тяготи війни поряд з армією і перестали бути оплотом царизму. У Лютневій і Жовтневій революціях більшість полків Р. перейшли на сторону повсталого народу і зіграли велику роль в перемозі революції, за винятком значної частини офіцерства, що брала активну участь в білогвардійських військах. У 1918 була розбещена у зв'язку з ліквідацією старої армії.
В СРСР Р. — почесне звання, що привласнюється частинам, що найбільш відрізнилися в боях, і з'єднанням, див.(дивися) Гвардія радянська .