Амбулакральна система (від латів.(латинський) ambulacrum — місце для ходіння, ходіння), воднососудістая система, система заповнених рідиною судин (амбулакральних каналів) в голкошкірих, службовка для руху, дихання, виділення і дотику. Складається ( мал. ) з навколоротового кільця а і радіальних каналів би. Із зовнішнім середовищем сполучається кам'янистим каналом е , що відходить від кільця і сполучається із зовнішнім середовищем через пористу (мадрепоровую) пластинку же. В радіальних каналів є бічні гілки, що входять в амбулакральні ніжки в, — циліндрові трубочки з ампулою г в підстави і з присоском або підошвою на зовнішньому кінці (в морських зірок, їжаків і ін.) або загострені (в морських лілій, офіур і ін.). Наповнюючись рідиною, ніжки сильно витягуються по напряму руху і присмоктують до різних підводних предметів; скорочувавшись потім, ніжки різко коротшають, і тіло тварини декілька переміщається. В деяких голкошкірих в А. с. є придатки кільцевого каналу у вигляді розтяжних мішків — полієвих міхурів д і залізистих органів — тідеманових тілець. А. с. розвивається із зачатків целома .
