Амбулакральная система (от лат.(латинский) ambulacrum — место для хождения, хождение), воднососудистая система, система заполненных жидкостью сосудов (амбулакральных каналов) у иглокожих, служащая для движения, дыхания, выделения и осязания. Состоит (рис.) из околоротового кольца а и радиальных каналов б. С наружной средой сообщается каменистым каналом е, отходящим от кольцевого и сообщающимся с внешней средой через пористую (мадрепоровую) пластинку ж. У радиальных каналов имеются боковые ветви, входящие в амбулакральные ножки в — цилиндрические трубочки с ампулой г у основания и с присоской или подошвой на наружном конце (у морских звёзд, ежей и др.) либо остроконечные (у морских лилий, офиур и др.). Наполняясь жидкостью, ножки сильно вытягиваются по направлению движения и присасываются к различным подводным предметам; сокращаясь затем, ножки резко укорачиваются, и тело животного несколько перемещается. У некоторых иглокожих в А. с. имеются придатки кольцевого канала в виде растяжимых мешков — полиевых пузырей д и железистых органов — тидемановых телец. А. с. развивается из зачатков целома.
