Ящеротазовиє динозаври (Saurischia), загін динозаврів . Для Я. д. характерна трьохпроменева будова тазового поясу (властиве більшості плазунів), що відрізняє їх від птіцетазових динозаврів . Жили від середини тріаса до кінця крейдяного періоду. По будові і образу життя діляться на 2 підряди: хижі двоногі тероподи і рослиноїдні зауроподи. Я. д. були широко поширені по всій земній кулі.