Щупальця, рухливі вирости тіла в кишечнополостних, молюсків, кільчастих черв'яків, моховаток, плеченогих, погонофор, криложаберних і інших безхребетних тварин. Розташовуються зазвичай на передньому кінці тіла і виконують функцію захоплення їжі, інколи дихання і дотики. В кишечнополостних Щ. особливо багаті жалкими клітками . У брюхоногих молюсків Щ. служать для дотики і нюх, в головоногих — для захвату видобутку і пересування.
