Щупики, членисті придатки щелеп (мандібул, перших і других максилл) в ракоподібних, багатоніжок і комах, забезпечені різними органами чуття (тактильними, хеморецепторами). Добре розвинені і повно представлені в ракоподібних, у багатоніжок і комах Щ. на мандібулах відсутні. У багатьох комах, особливо в ротовому апараті типа, що смокче, Щ. зредуковані.
