Шарнірний механізм з двома мірами свободи (схема) (зображення)
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Шарнірний механізм з двома мірами свободи (схема) (зображення)

Мал. 2. Схема шарнірного механізму з двома мірами свободи (з двома початковими ланками).