Чутливість (техніч.)
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Чутливість (техніч.)

Чутливість системи автоматичного управління, залежність динамічних властивостей системи автоматичного управління (САУ) від зміни (варіації) її параметрів і характеристик. Під варіацією параметрів розуміють будь-які відхилення їх від значень, прийнятих за початкових; ці відхилення можуть бути відомі повністю і описані деякими функціями часу або ж відомі лише з точністю до приналежності до певного класу (наприклад обмежені по модулю). Варіації параметрів можуть бути кінцеві або нескінченно малі, при цьому порядок диференціального рівняння, що описує їх, може залишатися незмінним або змінюватися.

  Як прямі оцінки Ч. прийнято використовувати т.з. функції чутливості, що грають велику роль в кількісній оцінці міри впливу варіацій параметрів системи на її динамічної властивості.

  Функції Ч. містять надзвичайно коштовну інформацію, наприклад для вирішення завдань синтезу систем автоматичного управління. Одним з найважливіших завдань є синтез систем, що володіють мінімальною Ч. до варіації параметрів. Завдання Ч. можна розглядати як теоретико-ігрове завдання автоматичного управління в припущенні, що обурення, викликане зміною параметрів, є антагоністичним по відношенню до динамічних властивостей об'єкту і дії, що управляє. Таке вживання методів ігор теорії в теорії Ч. — перспективно, особливо для синтезу систем оптимального управління, нечутливим до змін параметрів об'єкту управління і що до того ж володіють мінімаксними властивостями.

  Велике практичне значення має т.з. зворотне завдання, яке полягає в оцінці зміни параметрів системи по спостереженню викликаного ними обурення вихідного сигналу. Обчислені варіації параметрів по відхиленню вихідного сигналу можна використовувати для активної дії на параметри системи управління з метою поліпшення якості роботи системи в цілому.

  Літ.: Методи теорії чутливості в автоматичному управлінні, Л., 1971; Томовіч Р., Вукобратовіч М., Загальна теорія чутливості, пер.(переведення) з сербськ. і англ.(англійський) М., 1972.