Чотиритактний двигун, двигун внутрішнього згорання, цикл роботи якого складається з чотирьох тактів (ходів поршня), що відбуваються за два звороти колінчастого валу двигуна. При його першому звороті здійснюється впускання і стискування. Впускання робочої суміші (в карбюраторного двигуна, або двигуна із займанням від іскри) або повітря (в дизеля) відбувається при русі поршня від верхньої мертвої точки (ст м. т.) до нижньої мертвої точки (н. м. т.). Стискування робочої суміші або повітря здійснюється при русі поршня від н. м. т. до ст м. т. При другому звороті колінчастого валу здійснюється робочий хід (поршень рухається так само, як при впусканні) і випуск (поршень рухається так само, як при стискуванні). Робочий хід (згорання — розширення) здійснюється під дією тиску на поршень продуктів згорання палива. Випуск — останній такт; під час нього відпрацьовані продукти згорання віддаляються з циліндра двигуна. Всі холості ходи (впускання, стискування, випуск) здійснюються за рахунок кінетичної енергії, запасеної колінчастим валом і пов'язаними з ним деталями під час робочого ходу, в процесі якого хімічна енергія палива перетворюється на механічну енергію рухомих частин двигуна. Оскільки згорання відбувається в долі сік , то воно супроводиться швидким збільшенням навантаження на кришку (голівку) циліндра, поршень і інші деталі двигуна. Наявність такого навантаження неминуче приводить до необхідності збільшити масу рухомих деталей (для підвищення міцності), що у свою чергу супроводиться зростанням інерційних навантажень на рухомі деталі. Останнє є істотним недоліком поршневих двигунів.
На мал. показана залежність тиску р в циліндрі Ч. д. від положення поршня (його ходу) при різних тактах.
В одноциліндрових Ч. д. один робочий хід доводиться на три холості ходи, тоді як в двухтактних лише на один. Наслідком цього є велика нерівномірність ходу в одноциліндрового Ч. д. в порівнянні з двухтактним. Для зменшення нерівномірності ходу Ч. д. виконують з великими маховиками або з декількома циліндрами. Робочий цикл чотиритактних роторно-поршневих двигунів аналогічний робочому циклу Ч. д., але на відміну від останнього здійснюється за один зворот ротора.
