Фототеодолітная зйомка , зйомка місцевості, кар'єрів, інженерних споруд і ін. об'єктів із застосуванням фототеодоліта і приладів для фотограмметричної обробки знімків. Фототеодолітом з кінців базису S 1 і S 2 ( мал. 1 ) отримують знімки P 1 і P 2 об'єкту, по яких з допомогою стереокомпаратора або стереоавтографа визначають координати окремих крапок і складають цифрову модель або план об'єкту. Положення знімка, наприклад P 1 , у момент фотографування визначають елементи внутрішнього орієнтування: фокусна відстань фотокамери – f і координати головної точки про 1 – x 0 , z 0 , а також елементи зовнішнього орієнтування: координати центру проекції S 1 – X s1 , Y s1 , Z s1 в системі OXYZ і кути a 1 , w 1 , m 1 .
Розрізняють загальний випадок зйомки, коли елементи орієнтування знімків мають довільні значення, і окремі випадки, в яких напрями оптичній осі фотокамери горизонтальні, а = w = m = 0, X s1 = Y s1 = Z s1 = 0, x 0 = z 0 = 0. До окремих випадків відносяться: конвергентний (y 1 ¹ y 2 , мал. 2 ), паралельний (y 1 = y 2 ) і нормальний (y 1 = y 2 = 90°).
В загальному випадку між координатами точки об'єкту М-коду і координатами її зображень m 1 і m 2 на стереопаре P 1 – P 2 ( мал. 1 ) існує зв'язок:
X = X s1 + N, Y = Y s1 + N , Z = Z s1 + N , (1)
де
, (2)
B x , B в , B z – проекції базису В на осі координат, ,, і , , – координати точок m 1 і m 2 в системах S 1 XYZ і S 1 XYZ, паралельних OXYZ, обчислювані по формулах:
(3)
Тут х, z – плоскі координати точки знімка в системі про 1 ''x 1 z 1 або про 2 ''x 2 z 2 , a i , b 1 c i – направляючі косинуси визначувані по кутах а, w, m. Для паралельного випадку зйомки формули (1) набирають вигляду:
;
;
а для нормального
.
Ф. с. застосовується в геодезії, топографії і астрономії для побудови і згущування опорной геодезичної основи, а також для складання планів місцевості. По знімках ІСЗ(штучний супутник Землі) і зоряного піднебіння, отриманим за допомогою супутникових фотокамер, створюється геодезична основа на всю територію земної кулі (див. Космічна тріангуляція ) .
Ф. с. широко використовується і в ін. галузях науки і техніки для вирішення багатьох завдань наприклад в географії для вивчення льодовиків і процесу снегонакопленія на лавинонебезпечних схилах; у лісовпорядженні і сільському господарстві для визначення лесотаксационних характеристик, вивчення ерозії грунтів; у інженерно-будівельній справі при дослідженні, проектуванні, будівництві і експлуатації різних споруд ( мал. 3 ); у архітектурі для вивчення особливостей споруд, спостереження за станом архітектурних ансамблів, окремих будівель і пам'ятників старизна ( мал. 4 , 5 ); у промисловості для контролю установки каркаса турбін і прокатних станів і визначення стану димарів; у дослідженнях річок, Морея і океанів для картографування їх поверхні і дна, а також для вивчення підводного світу; у космічних дослідженнях для вивчення поверхні Землі, Місяця і ін. небесних тіл з ІСЗ(штучний супутник Землі) і космічних кораблів.
Літ.: Лобанов А. Н., Фототопографія, 3 видавництва, М., 1968; Рапасов П. Н., Складання карт масштабу 1: 2000 – 1: 25 000 методом комбінованої наземної і повітряної стереофотограмметрічеськой зйомки, М., 1958; Киенко Ю. П., Аналітичні методи визначення координат в наземній стереофотограмметрії, М., 1972; Тюфлін Ю. С., Способи стереофотограмметрічеськой обробки знімків, отриманих з рухливого базису, М., 1971: Підсумки науки і техніки. Геодезія і аерозйомка, т. 10, М., 1975; Русинів М. М., Інженерна фотограмметрія, М., 1966; Сердюків Ст М., Фотограмметрія в інженерно-будівельній справі, М., 1970.
