Схемы устройств сервокомпенсации: а — сервокомпенсатор; б — триммер; в — серворуль; 1 — основной руль; 2 — вспомогательный руль; 3 — проводка к рычагам управления рулём; 4 — проводка к механизму управления триммером.
