Схеми пристроїв сервокомпенсациі: а — сервокомпенсатор; би — тріммер; у — серворуль; 1 — основне кермо; 2 — допоміжне кермо; 3 — проводка до важелів управління кермом; 4 — проводка до механізму управління тріммером.
