Узловязальная машина, виконує скріплення (прив'язку) кінців ниток основи в процесі заправки ткацького верстата . Розрізняють В. м. стаціонарні (ВУС) — зв'язуючі нитки основи поза ткацьким верстатом (на стенді), пересувні (УП), — що виробляють прив'язку безпосередньо на верстаті, і універсальні. Найбільше вживання отримали пересувні В. м. Основний робочий орган В. м. — автоматична узловяжущая голівка (каретка), яка виробляє відбір ниток, їх подачу до вузлов'язальника, узловязаніє і обрізання кінців ниток. У міру скріплення ниток узловяжущая голівка автоматично переміщається по тих, що направляють остову В. м. Швидкість узловязанія 350—420 вузлів в 1 мин. Залежно від ширини ткацького верстата В. м. виготовляються з шириною заправки основи 125, 175, 200 і 250 див.
