Тілесні покарання, особливий вигляд кримінального покарання, що склався ще в старовині і існував у ряді країн аж до 20 ст Т. н. полягали в публічному спричиненні засудженому фізичних мук: биття палицями (батогами, шпіцрутенами), батогом і батогом, відсікання кінцівок, відрізання мови, виривання ніздрів, таврування. Широко застосовувалися для примусу до сплати податкових недоїмок (Давній Єгипет), боргів (російський «правеж»), як універсальний спосіб розправи з рабами, покарання кріпаків і , що провинилися;т. п.