Торпеда [від латів.(латинський) torpedo — електричний скат (риба)], вигляд зброї, що є саморушним, самоуправляємий підводним снарядом сигароподібної форми, що несе заряд вибухової речовини (звичайного або ядерного). Призначений для виведення з ладу підводних човнів, надводних кораблів, руйнування причалів, доків і ін. об'єктів, розташованих в урізання води. Перебуває на озброєнні підводних човнів, протичовнових кораблів ескадрених міноносців, торпедних катерів, а також літаків і вертольотів. На кораблях Т. випускаються за допомогою торпедних апаратів .
Перший зразок Т. був побудований в 1866 англійцями Р. Уайтхедом і М. Луппісом. Вона була схожа на веретено, довжина 3,5 м-коду , загальна маса 140 кг (маса вибухової речовини близько 8 кг ), мала дальність ходу до 800 м-код при швидкості 6—8 уз (11—15 км. / ч ). З 70-х рр. Т. швидко поступали на озброєння флотів багатьох держав і незабаром склали основну зброю міноносців, підводних човнів, торпедних катерів; були також на лінійних кораблях і крейсерах. Вперше застосовані російськими кораблями під час російсько-турецької війни 1877—78. Використовувалися в російсько-японській війні 1904—05 (випущено 263 Т.) і 1-ій світовій війні 1914—18 (випущене 1500 Т.). До 2-ої світової війни 1939—45 як двигун Т. служила поршнева машина, що працювала на парогазової суміші, під час війни — турбіна. На початку 30-х рр. з'явилася торпедоносна авіація . У 2-ій світовій війні лише підводними човнами, надводними кораблями і торпедоносною авіацією США і Великобританії було випущено близько 30 тис. Т. В озброєних силах Японії використовувалися Т., керовані людиною (див. Кайтен ).
Т. сучасних флотів залежно від типа двигуна діляться на парогазовиє, електричні і реактивні. Довжина корпусу Т. складає від 2,6 до 9 м-код і більш. Т. має контактний детонатор, що спрацьовує при ударі Т. об корпус корабля, або неконтактний, такий, що спрацьовує при дії на нього різних фізичних полів корабля на певній відстані, що забезпечує поразку корабля від вибуху заряду під його днищем. Т. обладнані складною апаратурою, яка автоматично управляє їх рухом по напряму і глибині. Залежно від характеру траєкторії Т. діляться на самонавідних, таких, що маневрують і прямоїдущие. Універсальні Т. здатні приголомшувати підводні човни і надводні кораблі.