Кайтен (япон. — «Небесна зміна»), торпеда, керована добровольцем-смертником (див. Тейсинтай ). Застосовувалася під час 2-ої світової війни 1939—45 в японських озброєних силах для завдання удару по надводному кораблю противника. Торпеди До. почали розроблятися з 2-ої половини 1942 на базі звичайної торпеди і мали довжину до 16,5 м-код , масу бойового заряду понад 1360 кг . вибухових речовин, швидкість до 74 км/ч (40 вузлів), дальність дії до 74 км. (40 миль). До., керовані однією людиною, класифікувалися як морські боєприпаси. У 1944 стали випускатися До., що вміщали до 4—8 т вибухових речовин. Будувалися ті, що також мали аналогічне призначення дерев'яні катери «Сине» з автомобільним двигуном і бойовим зарядом до 2 т , карликові підводні човни «Каїрю» (екіпаж 2 чіл., бойовий заряд до 20 т ) і підводні човни «Корю» (екіпаж 5 чіл., бойовий заряд до 50 т ). Вперше До. були застосовані в листопаді 1944 проти кораблів США на Тихому океані. Виявивши корабель противника, підводний човен, озброєний До., займала позицію на дорозі його дотримання; смертники сідали на свої місця в торпедах. Командир човна випускав одну з торпед, заздалегідь повідомивши її водієві необхідний курс і швидкість. Пройдя певну відстань, водій торпеди спливав і направляв торпеду на корабель противника. У бойових операціях загинуло 80 водіїв До.
