Противопоставляются рыбам, в отличие от которых вместо плавников имеют 2 пары конечностей, приспособленных первоначально к передвижению по суше. В связи с жизнью на суше жаберное дыхание заменилось лёгочным (сохранившимся и у вторично водных форм); тело, сначала голое (у земноводных), покрылось у высших позвоночных (пресмыкающиеся, птицы, млекопитающие) роговой чешуей, перьями или волосами (шерстью); плечевой пояс утратил связь с черепом; в позвоночном столбе обособились шейный и крестцовый отделы; в дополнение к внутреннему уху развилось среднее, а затем и наружное ухо (млекопитающие); совершенствовались выделительная и кровеносная системы — у высших пресмыкающихся (зверообразные, архозавры), птиц и млекопитающих произошло полное разделение артериальной и венозной крови, выработалась теплокровность; прогрессивно развивалась центральная нервная система. Остатки древнейших Т. (ихтиостега) обнаружены в отложениях верхнего девона.
