Твердіння принцип, одне з вихідних положень статики, згідно з яким стан рівноваги змінної механічної системи не порушується при твердінні системи. До змінних відносяться системи матеріальних крапок, зв'язаних між собою силами взаємодії, системи твердих тіл, сполучених шарнірами, стрижнями або нитками, і системи часток середовища, що деформується, — твердого тіла, що деформується, рідини або газу. О. п. встановлює, що якщо змінна система знаходиться в рівновазі, то це стан рівноваги не може бути порушене приєднанням додаткових зв'язків між крапками і тілами системи. На підставі О. п. в число необхідних (але недостатніх) умов рівноваги змінної або такої, що деформується системи, що знаходиться під дією даних сил, входять всі умови рівноваги абсолютно твердого тіла, що знаходиться під дією тих же сил. Отже, при складанні необхідних умов рівноваги будь-яку змінну систему можна розглядати як абсолютно тверде тіло. Цим широко користуються в інженерній практиці при вивченні рівноваги змінних систем.
