судно Гідрографії , призначено для виконання морських, озерних і річкових промерних і лоцмейстерських робіт. Промерноє Р. с. пристосовано для досліджень рельєфу дна і умов плавання (течій, орієнтирів і пр.), картографічних і радіолокацій зйомки берегів з метою складання навігаційних карт і посібників. Устаткування промерного Р. с. складається з приладів для вивчення рельєфу дна (ехолотів, гідролокаторів ); апаратура для визначення координат; гідрологічних, геологічних, геофизичних лабораторій для обробки проб води, грунту і пр. Лоцмейстерськоє Р. с. виробляє установку і обслуговування берегових і плавучих засобів навігаційного устаткування (СНО) — маяків, радіомаяків, знаків, що світяться, відбивачів радіолокацій, буїв і пр. Устаткування лоцмейстерського Р. с. включає пристрої для спуску і підйому СНО, перезарядки джерел живлення, приміщення для газобалонів, майданчик для вертольота, апаратуру контролю роботи СНО. Водотоннажність Р. с., залежно від призначення і району робіт, 1,5—2 тис. т . Р. с. мають катери для роботи на мілководді.
