Статика механізмів, розділ машин і механізмів теорії, в якому розглядаються методи визначення реакцій елементів кінематичних пар за умови, що силами інерції ланок механізму можна нехтувати. Невідомі реакції знаходять з рівнянь рівноваги нерухомих тіл, тобто з рівнянь статики . Для визначеності рішення необхідно, щоб число рівнянь рівноваги дорівнювало числу визначуваних невідомих. Число рівнянь рівноваги для n -звенной просторовому кінематичному ланцюгу, тобто зв'язаної системи ланок, що входять в кінематичні пари, рівне 6n . Число ж невідомих, підлягаючих визначенню при силовому розрахунку, залежить від числа умов зв'язку, що накладаються кожній кінематичною парою на відносний рух ланок пари. Число умов зв'язку збігається з номером класу кінематичної пари і може змінюватися від 1 до 5. Якщо позначити через p 5 число пар 5-го класу (наприклад, обертальних і поступальних), p 4 — число пар 4-го класу (наприклад, циліндрових) і т.д., та умова рівності числа рівнянь рівноваги числу невідомих отримує вигляд: . Група ланок і кінематичних пар, що задовольняють цій умові, називається статично визначною групою або групою Ассура по імені російського ученого, що запропонував принцип розділення механізму на ці групи і початкові ланки. Система рівнянь рівноваги групи за відсутності сил тертя є лінійною відносно визначуваних невідомих. Аналогічна система рівнянь виходить при обліку сил інерції ланок по Д'' Аламбера принципу . Тому методи С. м. збігаються з методами кінетостатики механізмів .
