Сервокомпенсация (від латів.(латинський) servus — раб, слуга), використання допоміжних рульових поверхонь для зменшення зусиль в системах управління літаків, вертольотів, ракет. Допоміжна поверхня відносно невеликої площі, що розміщується зазвичай на задній кромці основного повітряного керма, відхиляється убік, протилежну до його відхилення. Розрізняють 3 типи пристроїв для С.: сервокомпенсатор, серворуль, тріммер (див. мал. ).
Сервокомпенсатор зв'язаний шарнірним або пружинним механізмом з нерухомою поверхнею крила або стабілізатора, і його відхилення визначається поворотом основного керма. Серворуль — виконавський орган системи управління; основне кермо, що вільно навісило на вісь, відхиляється під дією аеродинамічних сил, що виникають при відхиленні серворуля. Тріммер, як і кермо, має самостійну систему управління. На відміну від сервокомпенсатора і серворуля, зусиль, що призначаються для зменшення, у момент повороту основного керма, тріммер застосовується на сталих режимах польоту для утримання керма у відхиленому стані тривалий час.
