Сезамові кунжутні, педалієвиє (Pedaliaceae), сімейство дводольних рослин. Трави, рідко — чагарники. Листя цілісне або лопатеве, супротивне або (верхні) чергове. На листі і стеблах — волоски, що виділяють слиз. Квітки обох статей, неправильно, зазвичай із залозками в підстави квітконіжок. Чашолистків переважно 5, зрощених в підстави. Віночок 5-лопатевої. Одна з 5 тичинок перетворена на стамінодій . Гинецей з 2 плодолистків. Зав'язь верхня. Плід — коробочка або що не розкривається, часто з різними виростамі — пристосуваннями для поширення тваринами. 12—15 пологів (близько 55 видів), переважно в тропічних і субтропічних областях, переважно в Африці, а також на Мадагаскарі, о. Сокотра, в Індо-малайської області і Північної Австралії. У СРСР — 1 вид, на Далекому Сході. Найбільше практичне значення серед С. має кунжут .
