Мал. 2. Схема роботи вихідних пристроїв щипцевого (а), роторного (б) і фрикційного (в) типа: 1 — присоси; 2 — упори; 3 — щипці; 4 — клапани; 5 — ротор; 6 — ролики; 7 — диски.