Рис. 2. Схема работы выходных устройств щипцового (а), роторного (б) и фрикционного (в) типа: 1 — присосы; 2 — упоры; 3 — щипцы; 4 — клапаны; 5 — ротор; 6 — ролики; 7 — диски.