Мал. 4. Схема рефлекторної дуги: нервовий імпульс від рецептора 1 передається по чутливому (аферентному) нейрону 2 в спинний мозок. Клітинне тіло 3 чутливі нейрони розташовано в спінальном ганглії поза спинним мозком. Аксон 4 чутливі нейрони в сірій речовині мозку зв'язаний за допомогою синапсів з одним або декількома вставними нейронами 5, які, у свою чергу, пов'язані з дендритом 6 моторного (еферентного) нейрона 7. Аксон 8 останнього передає сигнал від вентрального корінця 9 на еффектор 10 (м'яз або залозу).