Регулярні війська, війська постійної (кадровою) армії, що мають штатну організацію, форму обмундирування, встановлений законом і статутами порядок комплектування, проходження служби і вчення. Виникли в 17—18 вв.(століття); у Росії — на початку 18 ст при Петре I.
