Імпульсне регулювання частоти обертання електродвигуна: а — схема включення електродвигуна і тимчасова діаграма його роботи; б — механічні характеристики електроприводу; ІЕ — імпульсний елемент управління; Я — якір електродвигуна; U п — джерело електроенергії; M з — навантаження: u я — напруга на якорі; i я — струм в якорі; n — частота врашенія.
