Ракета-носитель, многоступенчатая (2—4 ступени) баллистическая ракета для выведения в космос искусственных спутников Земли, автоматических межпланетных станций, космических кораблей, орбитальных станций и др. полезных грузов. В зависимости от энергетических характеристик и способности выводить на орбиту искусственного спутника полезный груз определённой массы Р.-н. можно условно разделить на следующие классы: лёгкие (до 500 кг), средние (до 10 т), тяжёлые (до 100 т),сверхтяжёлые (свыше 100 т). Большинство Р.-н. создано на основе межконтинентальных баллистических ракет или баллистических ракет средней дальности.
На первых ступенях Р.-н. в качестве компонентов топлива, как правило, используются керосин и жидкий кислород, например «Восток» (СССР), «Атлас-Аджена» (США). Жидкостные ракетные двигатели верхних ступеней Р.-н. обычно работают на высококипящих компонентах топлива, например Р.-н. «Космос» (СССР), «Атлас-Аджена», «Титан-2» (США), а также на жидких водороде и кислороде, например «Атлас-Центавр», «Сатурн-5» (США).
Отличительная особенность последних ступеней некоторых Р.-н. — возможность многократного включения их двигателей, что позволяет осуществлять манёвры для изменения высоты и наклонения орбиты, а также старта полезного груза с орбиты искусственного спутника. Наряду с использованием жидкостных ракетных двигателей как основных двигателей большинства Р.-н., на некоторых из них применяются т. н. стартовые твердотопливные ракетные двигатели, которые крепятся к корпусу 1-й ступени, например «Торад-Аджена» (США).
Р.-н. могут выводить на круговую геоцентрическую орбиту полезный груз массой от нескольких кг до нескольких десятков т и сообщать ему необходимую скорость. Все Р.-н. характеризуются сравнительно малой массой и большими запасами топлива (масса топлива 85—90% от стартовой массы ракеты). Стартовая масса Р.-н. составляет от нескольких десятков до нескольких тыс. т. Продолжительность активного участка некоторых Р.-н. свыше 17 мин. Полёт проходит в большом диапазоне высот.