Радіотелемеханіка
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Радіотелемеханіка

Радіотелемеханіка, галузь телемеханіки, в якій для передачі команд управління і контрольної (що сигналізує і вимірником) інформації використовують канали радіозв'язки . найчастіше працюють в діапазонах сантиметрових і дециметрових хвиль. Радіотелемеханічеськие (РТМ) системи підрозділяються на системи радіоуправління у яких передається різна командна інформація, радіотелеметрії, в яких передається контрольна інформація, і комплексні системи. Звичайний радіозв'язок служить переважно для забезпечення контролю і управління рухливими, розосередженими і важкодоступними об'єктами, наприклад ракетами, штучними супутниками Землі, транспортними засобами, видаленими метеостанціями. Управління стаціонарними об'єктами, наприклад електричними підстанціями, іригаційними системами і т.п., здійснюється по лініях радіорелейному зв'язку . Радіоканали схильні до дії атмосферних, індустріальних і взаємних (від ін. передавачів) перешкод радіоприйому, що знижують надійність управління; тому радіоканали використовують в тих випадках, коли дротяний зв'язок технічно неможливий або економічно недоцільна.

  В системах радіоуправління при передачі команди від оператора (диспетчера) до об'єкту код команди, набраної оператором на пульті управління, перетвориться в послідовність імпульсів електричних, а потім методом фазової, амплітудної або частотної модуляції — в радіосигнал. Для підвищення надійності радіоуправління застосовують різні перешкодостійкі коди, у тому числі коди, що коректують, а також контроль по методу зворотного каналу, коли від об'єкту до пункту управління передаються сигнали, підтверджуючий прийом і виконання (або лише прийом, або лише виконання) команди. Інколи (наприклад, в системах управління польотом ракет) управління виробляється безперервно за допомогою автоматично отримуваного сигналу розузгодження між заданим і достеменним (поточним) положеннями об'єкту управління.

  В системах радіотелеметрії, або радіотелевимірювання, сприймаючим органом служить вимірювальний перетворювач (датчик), на виході якого створюється електрична напруга, пропорційна вимірюваній величині. Це напруга за допомогою частотної, амплітудної, фазової або імпульсної модуляції перетвориться в допоміжний сигнал, а потім в другому модуляторі — у високочастотний радіосигнал.

  Для того, щоб розрізняти сигнали, що поступають від багатьох датчиків (у одній РТМ системі їх може бути до 10 3 ), застосовують частотне розділення каналів по частотах допоміжних сигналів, що несуть, тимчасове розділення, при якому датчики опитуються по черзі, а також змішане, частотно-тимчасове розділення (див. Багатоканальний зв'язок ). У комплексних системах (особливо з управлінням від ЦВМ(цифрова обчислювальна машина)) РТМ, що охоплюють велике число розосереджених об'єктів, часто використовується адресне (кодове) розділення каналів, при якому об'єкту (групі об'єктів) привласнюється своя адреса (код) і прийом (передача) інформації виробляється лише тими об'єктами, чия адреса вказується на початку передачі.

  Літ.: Мановцев А. П., Основи теорії радіотелеметрії, М., 1973; Основи радіоуправління, під ред. В. А. Вейцеля і В. Н. Тіпугина, М., 1973; Ільін Ст А., Телекерування і телевимірювання, М., 1974.

  Р. А. Шастова.