Просторова крива, крива двоякої кривизни, крива, точки якої не лежать в одній плоскості. П. до. може бути задана в декартових координатах в одній з наступних форм: F ( x , в , z ) = 0, Ф ( x , в , z ) = 0 (пересічення двох поверхонь); х = j(t), в = в(t), z = c ( t ) (параметрична форма).