Правильная машина, применяется для правки металлических изделий. Существует несколько типов П. м. Роликовые П. м. имеют 2 ряда роликов, расположенных параллельно в шахматном порядке (рис.). Эти П. м. получили наибольшее распространение для правки как листов (см. Листоправильная машина), так и сортового проката. Роторные П. м. применяют для правки с высокой точностью и для устранения овальности в поперечном сечении трубы, если она при этом не может вращаться вокруг своей оси (например, при обработке труб, смотанных в бунты). Косовалковые П. м. (для правки профилей круглого сечения и труб) имеют одну или несколько обойм, состоящих из 2 или 3 валков. Применение трёхвалковых обойм позволяет подвергать правке тонкостенные трубы и обеспечивает высокое качество поверхности. Раскруточные машины служат для устранения скручивания некруглых труб. При постоянном сечении по длине одновременно производят продольную правку растяжением; П. м. в этом случае называют раскруточно-растяжными. Для правки тонких листов и полос применяются растяжные П. м. Правильные прессы применяются главным образом для правки крупносортных профилей, рельсов, труб больших размеров.
