|
Мал. 1. Схема поплавцевого гіроскопічного інтегратора: а — спрощена принципова; б — кінематична; 1 — ротор; 2 — рамка (поплавець); 3 — підшипники; 4 — корпус приладу; 5 — зазор між корпусом і поплавцем; 6 — датчик кута; 7 — датчик моментів; Охуz — осі, пов'язані з рамкою (поплавцем); Oxhz — осі системи відліку.
|
