Положення ніг і їх основних м'язів при ходьбі (зображення)

Схематичне зображення послідовного положення ніг і електричної активності їх основних м'язів при ходьбі (два кроки) (по Ст С. Гурфінкелю): 1, 2 -  «двуопорний період» першого кроку; 6, 7 — «двуопорний період» другого кроку; 3, 4, 5, 8, 9, 10 — «одинопорні періоди». Велика щільність штрихування м'язів відповідає більшій їх активності.