Первиннотрахейні, оніхофори (Onychophora), підтип вологолюбних наземних безхребетних, по основних ознаках організації близький кільчастим черв'якам і членистоногим. Деякі зоологи виділяють П. в самостійного типа. Єдиний клас — Protracheata (декілька десятків видів). Тіло П. гусеніцеобразноє, довжина до 10 см , покрите м'якою кутикулою з рясними поперечними складками. Голова неясно відособлена, несе пару вусиків і пару очок. У ротовій порожнині пари гачковидних щелеп. Тулуб з 14—43 парами нерозчленованих ніг — виростов стінки тіла. Шкірно-мускульний мішок складається із зовнішніх кільцевих і внутрішніх подовжніх гладких м'язів. Органи дихання — пучки трахей, дихальца яких розкидані по всій поверхні тіла. Видільні органи типа целомодуктів відкриваються в підстав ніг. Травна система у вигляді трубки, проходящей уздовж тіла, представлена в основному середньою кишкою; стравохід і задня кишка дуже короткі. Кровоносна система — трубчаста спинна судина (серце) з отворами, через які в серці поступає із змішаної порожнини тіла гемолімфа . Нервова система сходового типа. П. раздельнополи; самці або прикріплюють сперматофори до покривів тіла самок, і сперматозоїди проникають крізь тріщини покривів до яйця, що знаходиться в яєчнику, або відкладають їх на субстрат, і самки захоплюють їх статевим отвором. Запліднення здійснюється в організмі самки. П. роду Ooperipatus відкладають яйця, останні або яйцежівородящие (зародок розвивається за рахунок жовтка, але вилуплюється ще в статевих дорогах самки, наприклад в роду Eoperipatus), або живородящі (у матці утворюється плацента, через яку до зародка поступають живильні речовини з гемолімфи самки, наприклад в пологів Peripatopsis, Peripatus). Все П.— хижаки; для лову видобутку викидають клейкий слиз через отвори спеціальних залоз, що відкриваються на сосочках з боків рота. Поширені П. на всіх материках Південної півкулі, на островах Малайського архіпелагу, в Новій Гвінеї і Новій Зеландії; у Північній півкулі зустрічаються лише в Гімалаях і Мексиці.
