Пеленгация (морское пеленгование), определение направления на какой-либо объект через угловые координаты: горизонтные, отсчитываемые от плоскостей истинного горизонта и меридиана, или произвольные, отсчитываемые от плоскостей, ориентированных в пространстве иным образом. В зависимости от физических свойств, объектов П. может осуществляться с применением оптического (при оптической локации), радиотехнического (при радиолокации), акустического (при локации звуковой) и др. методов. При П. на пеленгуемый объект S (рис.) наводится визир, антенна направленного действия или иное подобное устройство. Взаимно перпендикулярные основные плоскости 1 и 2, от которых ведётся отсчёт измеряемых углов, стабилизируются в пространстве с помощью оптических, гироскопических или оптико-механических стабилизирующих систем. Измеряемые координаты — угол а (пеленг)между визирной плоскостью 3 (плоскостью, проходящей через наблюдаемый объект и перпендикулярной основной плоскости 2) и основной плоскостью 1 и угол b между основной плоскостью 2 и осью визира (антенны). Значения углов с помощью телеметрической системы передаются в регистрирующее или вычислительное устройство и отсчитываются со шкалы измерительного инструмента. В кораблевождении обычно ограничиваются определением только угла a, то есть пеленга на объект, и, в отличие от пеленгации, называют этот процесс пеленгованием.
Возможность П. объекта обусловливается его контрастностью на окружающем фоне (различием физических свойств объекта и фона). Различают пассивную П., когда используется естественную контрастность пеленгуемого объекта, и активную, когда объект облучается электромагнитными или звуковыми волнами от искусственного излучателя и наблюдается отражённое им излучение или ретранслированные сигналы (например, П. с использованием лазерных источников излучения).
В зависимости от способа обработки принимаемых сигналов различают амплитудный и фазовый методы П. При П. амплитудным методом производится изменение пространственного положения направленности антенны диаграммы передатчика или приёмника. Определение направления на пеленгуемый объект может осуществляться по максимуму или минимуму амплитуды принимаемого сигнала, а также способом сравнения. При П. фазовым методом приём ведётся на разнесённые в пространстве антенны, стабилизированные в основных плоскостях; измеряемой величиной является разность фаз принимаемых антеннами сигналов, которая зависит от угловых координат объекта. Для компенсации систематических ошибок измерения вносятся поправки, определяемые при юстировке пеленгаторной системы. Случайные ошибки П. зависят от соотношения между длиной волны принимаемого излучения и линейными размерами антенны, а также от метода П., уровня помех, чувствительности. приёмника, точности изготовления механических узлов аппаратуры и др. факторов.
П. широко применяется в навигациидля определения местоположения и параметров траектории различного рода наземных, морских, воздушных и космических объектов. Принципы П. используются в системах предупреждения столкновений кораблей в море, летательных аппаратов в воздухе, в системах наведения оружия, управления полётами и посадкой самолётов, обеспечения встречи и стыковки космических станций в космосе, а также для определения поправок используемых при этом навигационных приборов и систем. В метеорологии методами П. определяются районы и характер облачности, осадков, зон грозовых образований, местоположение представляющих опасность для мореплавания тропических циклонов и т. п. П. выпускаемых в атмосферу радиозондов измеряют скорость и направление воздушных потоков на различных высотах, а П. свободно дрейфующих в воде предметов определяют скорость и направление морских течений.
Лит.: Попеко Г. П., Соломатин Е. П., Навигация, Л., 1961 (Курс кораблевождения, т.1); Космические траекторные измерения. Радиотехнические методы измерений и математическая обработка. данных, М., 1969; Осадший В. И., Воздушная навигация, М., 1972; Международные правила предупреждения столкновений судов в море, М., 1973.
