Палестра (греч. paláistra, від paláio — борюся), приватна гімнастична школа в Древній Греції, де займалися хлопчики з 12 до 16 років (на острові Самос була П. для дорослих чоловіків). Програма вчення в П. включала біг, боротьбу, стрибки, метання списа і диска (так звана система п'ятиборства), гімнастичні вправи, плавання. П. мали відкриті майданчики, бігові доріжки, гімнастичні зали, басейни. Інколи П. знаходилися при гимнасиях .