Палеопітек (Palaeopithecus) (від палео... і греч.(грецький) pithekos — мавпа), викопна людиноподібна мавпа. Відома по уламку лицьової частини черепа і майже повному набору зубів, виявленим в 1879 в ніжнепліоценових відкладеннях Північної Індії (Сивалікськие горби на південному схилі Гімалайських гір). Зуби П. мають межі схожості із зубами горили, зберігаючи при цьому деякі примітивні ознаки будови. Від шимпанзе П. відрізняється рядом особливостей в будові зубів і піднебіння. Деякі учені відносять П. до дріопітекам.
