Осі інерції головні, три взаємно перпендикулярні осі, проведені через яку-небудь крапку тіла, що володіють тією властивістю, що, якщо їх прийняти за координатні осі, то відцентрові моменти інерції тіла відносно цих осей дорівнюватимуть нулю. Якщо тверде тіло, закріплене в одній крапці, приведене в обертання довкола осі, яка в даній крапці є головною О. і., те тіло за відсутності зовнішніх сил продовжуватиме обертатися довкола цієї осі, як довкола нерухомої. Поняття про головних О. і. грає важливу роль в динаміці твердого тіла.
