Ортоптер (від греч.(грецький) orthós — прямій, вертикальний і pterón — крило), орнітоптер, в якого крила рухаються лише вгору і вниз. Підіймальна сила в більшості конструкцій О. з'являється завдяки зміні положення шарнірних стулок, розташованих на крилах: при русі крил вверх стулки відкриваються, при русі вниз — закриваються.