Німфа (від греч.(грецький) nýmphē — лялечка, личинка, буквально — наречена, дівчина), стадія розвитку членистоногих тварин з неповним перетворенням, тобто без ясно вираженого метаморфоза . Н. характерна для розвитку кліщів, всіх первічнобеськрилих і деяких крилатих комах — тарганів, щипавок, прямокрилих, равнокрилих, напівжорсткокрилих і ін. Відповідна стадія у веснянок, поденок і бабок називається наядою. Н. схожа з дорослою формою, але відрізняється від неї недорозвиненням статевого апарату, а у крилатих комах — і крил. Багато разів линяючи, Н. перетворюється на статевозрілу особину — імаго .