Нимфа (от греч.(греческий) nýmphē — куколка, личинка, буквально — невеста, девушка), стадия развития членистоногих животных с неполным превращением, т. е. без ясно выраженного метаморфоза. Н. характерна для развития клещей, всех первичнобескрылых и некоторых крылатых насекомых — тараканов, уховёрток, прямокрылых, равнокрылых, полужесткокрылых и др. Соответствующая стадия у веснянок, подёнок и стрекоз называется наядой. Н. сходна со взрослой формой, но отличается от неё недоразвитием полового аппарата, а у крылатых насекомых — и крыльев. Многократно линяя, Н. превращается в половозрелую особь — имаго.
