Нижні планети, дві великі планети Сонячної системи — Меркурій і Венера, орбіти яких розташовані усередині орбіти Землі. Назва «Н. п.» пов'язане з геоцентричною системою світу, в якій ці планети вважалися розташованими нижче за сферу Сонця. Планети, що розташовувалися, згідно з цією системою, над вказаною сферою, називалися верхніми планетами .