Міська дорога, автомобільна дорога, проходящая по міських територіях і є складовим елементом міської дорожньо-вуличної мережі, а також дорога, що сполучає місто з функціонально пов'язаними з ним об'єктами. На відміну від вулиць, Р. д. Прокладають переважно по вільних від забудови територіях. Відповідно до прийнятої в СРСР класифікації вулиць і доріг населених місць Р. д. підрозділяються на швидкісних і місцевого руху. Швидкісні дороги служать для безперервного транспортного зв'язку видалених міських районів між собою, з крупними промисловими районами, розташованими за межами міста, і з автомобільними дорогами загальної мережі. Дороги місцевого руху призначені для зв'язку промислових підприємств і складів з магістральними вулицями і дорогами. У напрямах намічаних основних вантажних потоків проектують спеціальні вантажні магістралі, які трасують в обхід житлових районів територій лікувальних і наукових установ, спортивних комплексів і так далі Для зв'язку із зонами відпочинку споруджують так звані паркові дороги.
На забудовуваних територіях проїжджі частини швидкісних доріг мають бути віддалені від житлової забудови не менше чим на 50 м-коду і відокремлені від неї широкими смугами зелених насаджень ( мал. 1 ). У багатьох випадках швидкісні дороги доцільно розташовувати у виїмках ( мал. 2 ), що забезпечує зручність і безпеку руху, а також створює перешкоду поширенню шуму і пилу, автомобілів, що утворюються при русі, з підвищеними швидкостями. На окремих ділянках швидкісні дороги проектують в тунелях, на насипах або естакадах. Пересічення швидкісних Р. д. зі всіма вулицями, залізними і автомобільними дорогами, а також пішохідними переходами владнують на різних рівнях ( мал. 3 ). При проектуванні Р. д. приймають наступні розрахункові швидкості: для руху по швидкісних дорогах — 120 км/ч , по місцевих проїздах уздовж них — 80 км/ч , по дорогах місцевого руху — 60 км/ч .
Літ.: Будівельні норми і правила, ч. 2, розділ До, гл.(глав) 3. Вулиці, дороги і площі населених місць. Норми проектування, М., 1963; Гуревіч Л. Ст, Ланцберг Ю. С., Страхів До. І., Довідник проектувальника міських доріг, М., 1968.