Міліційна армія (від латів.(латинський) militia — військо), армія, в якій військові частини в мирний час складаються лише з облікового апарату і нечисленних кадрів командного складу; весь змінний рядовий склад і частина командного складу приписуються до військових частин, розташованих в районі їх місця проживання і відбувають військову службу шляхом проходження короткочасних учбових зборів. Прототипом М. а. були народні ополчення періоду розкладання первіснообщинного устрою, рабовласницькі ополчення в ранні періоди історії Древньої Греції (до середини 5 ст до н.е.(наша ера)) і Древнього Риму (до кінця 2 ст до н.е.(наша ера)), що збиралися лише на час військових дій або для вчення. Ці ж елементи М. а. можна знайти в середньовічних міських ополченнях в Європі, в буржуазній національній гвардії в 19 ст у Франції (з 1789 до серпня 1871), Бельгії, Нідерландах, Іспанії і США (до початку 20 ст). У сучасних державах М. а. існує лише в Швейцарії.
В СРСР в 20—30-х рр. поряд з кадровими частинами існували територіальні війська, що формувалися на основі територіально-міліційного принципу комплектування (див. Територіально-міліційний пристрій ) . В 1935—38 Озброєних Сил були повністю переведені на кадровий пристрій .
